Медаль А.С. Пушкина была учреждена по инициативе Министерства высшего и среднего специального образования СССР в 1977 г. - в честь 10-летия МАПРЯЛ. Авторы проекта медали: скульпторы Мотовилова Наталия Георгиевна и Шмаков Марк Александрович, художник Жучков Владимир Петрович. Впервые награждение медалью А.С.Пушкина было проведено на IV конгрессе МАПРЯЛ в Берлине (август 1979 г.).